当前位置:主页 > 唐山新闻科技 > 文章内容

皇冠新2网站:无人驾驶之激光雷达(一):那些你不知道的技术原理和应用领域!

日期:2020-01-19 浏览:


皇冠新2网站:无人驾驶之激光雷达(一):那些你不知道的技术原理和应用领域!

激光雷达是一种采纳非打仗激光测距技术的扫描式传感器,

Sunbet官网

www.wzpyzwls.com Sunbet官网是菲律宾申博的大型官方娱乐网站,游戏种类繁多,Sunbet开户免费无限制。现推出手机客户端app,24小时Sunbet官网客服在线,只做让您满意的网站。

,其工作原理与一般的雷达系统类似,通过发射激光光束来探测目标,并通过搜集反射回来的光束来形成点云和获取数据,这些数据经光电从事惩罚后可生成为精确的三维立体图像。采纳这项技术,可以准确的获取高精度的物理空间环境信息,测距精度可达厘米级,因此,该项技术成为汽车自动驾驶无人驾驶、定位导航、空间测绘、安保安防等领域最为核心的传感器设备。


皇冠新2网站:无人驾驶之激光雷达(一):那些你不知道的技术原理和应用领域!

激光雷达的分类

从技术原理来看,激光雷达的类型次要有两种:

旋转式激光雷达:通过多束激光竖列而排,绕轴进行360°旋转,每一束激光扫描一个平面,纵向叠加后呈现出三维立体图形。多线束激光雷达可分为16线、32线、64线,线束越高,可扫描的平面越多,获取目标的信息也就越详细,线束低的激光雷达由于点云密度较低,容易带来鉴别率不高的问题


皇冠新2网站:无人驾驶之激光雷达(一):那些你不知道的技术原理和应用领域!

旋转式激光雷达运行原理图

固态激光雷达:摒弃了原有的机械扫描方式,采纳相控阵原理,有许多个固定的细小光束组层,

Sunbet开户

www.hzjdjfls.com Sunbet开户是申博太阳城的官方网站。Sunbt官网有你喜欢的sunbet开户、申博APP下载、申博太阳城最新网址、申博太阳城管理网最新网址等。

,通过每个阵元点发生光束的相位与幅度,以此强化光束在指定方向上的强度,并压抑其他方向的强度,从而实现让光束的方向产生改变。


皇冠新2网站:无人驾驶之激光雷达(一):那些你不知道的技术原理和应用领域!

相控阵雷达运行原理图

由于固态式激光雷达,不具备旋转组件,这在制止水平降低了硬件资本和磨损消耗,且在个别光束阵元损坏的前提下,固态式激光雷达整体仍可继续工作,在可靠性上实现了大大提升。

激光雷达的次要应用领域

激光雷达的庸俗应用领域核心是扫地机器人、AVG小车、汽车自动驾驶、无人驾驶、空间测绘和无人机等领域。从目前全球激光雷达企业的庸俗应用领域分布来看,居多的仍然是智能汽车和机器人领域。


皇冠新2网站:无人驾驶之激光雷达(一):那些你不知道的技术原理和应用领域!


皇冠新2网站:无人驾驶之激光雷达(一):那些你不知道的技术原理和应用领域!

如果本篇文章对您有播种的话,就给辛苦的小天使点个赞吧!^_^